无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法

• 作者: 周锐 夏洁 许云红 陈哨东
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自动防撞 威胁评估 最优决策
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: V324
• 字数: 4047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.01.001

摘要

研究了无人机防撞冲突检测与威胁级别评估方法,建立了航向角控制、速度控制、高度控制以及航向角与速度组合控制等多种不同的防撞控制策略;建立了自动防撞多目标代价函数模型以及多目标最优决策方法.仿真结果证明了该方法的有效性和较好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周锐	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	81	1192	19.0	31.0
2	夏洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	19	140	6.0	11.0
3	陈哨东		19	109	7.0	9.0
4	许云红	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	20	1.0	1.0