卫星编队飞行相对位置自适应协同控制

• 作者: 李兆铭 李小将 王志恒 黄勇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星编队 一致性 自适应 协同控制 全状态反馈 无速度反馈
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1412-1421
• 页数: 10页
• 分类号: V412
• 字数: 5706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.12.010

摘要

针对卫星编队飞行相对位置协同控制问题,基于编队卫星相对运动非线性动力学方程和一致性理论设计了两种自适应协同控制器.首先,在卫星质量不确定和星间信息交互存在通信时延的条件下,设计了一种全状态反馈自适应协同控制器,并证明了该控制策略对空间摄动力的鲁棒性.其次,进一步考虑速度信息不可测的条件下,采用滤波器设计了一种无速度反馈的自适应协同控制器.最后,以编队构型重构为例对两种自适应协同控制器进行了仿真校验.仿真结果表明:两种自适应协同控制器均可有效应用于卫星编队飞行相对位置的协同控制,能够保证编队卫星对各自期望轨迹跟踪的同时暂态保持编队构型的稳定,具有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小将		33	169	7.0	10.0
2	李兆铭		15	39	4.0	5.0
3	黄勇		5	32	4.0	5.0
4	王志恒		5	31	4.0	5.0