带有控制受限的卫星编队飞行六自由度自适应协同控制

• 作者: 吕跃勇 周稼康 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 六自由度协同控制 自适应控制 L2增益干扰抑制 输入有界
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 321-328
• 分类号: V412.4
• 字数: 6327字
• 语种: 中文

摘要

针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应协同控制器;接着,考虑到系统存在干扰,进一步设计了具有L2增益干扰抑制能力且满足输入有界条件的自适应协同控制器.在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明,本文所提出的方法不仅能够对系统不确定性进行有效的自适应估计,还对干扰具备L2增益干扰抑制能力,同时具有良好的过渡品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周稼康	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	6	73	5.0	6.0
2	胡庆雷	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	64	882	19.0	24.0
3	马广富	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
4	吕跃勇	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	12	122	8.0	11.0