无人机地面隔振系统动力学建模与优化设计

• 作者: 周凌 贾宏光 邱东海 马伍元
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 起落架 隔振器 动力学建模 优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 121-126
• 页数: 6页
• 分类号: TB535.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140226

摘要

为减小路面随机激励对机载相机的成像危害，对无人机地面隔振系统进行了动力学建模与优化设计．首先根据无人机起落架缓冲要求以及空中隔振约束条件，计算了起落架以及隔振器参数的选取范围．然后建立了地面隔振系统的动力学模型，采用滤波白噪声模拟路面不平度的方法分析了路面随机激励对机载相机的影响．最后以机载相机加速度与角位移均方根最小为目标，利用多岛遗传算法与二次规划法组合优化对隔振系统参数进行了优化．结果表明：优化后相机的加速度均方根由0．63 m/s2减小为0．25 m/s2，减小了60．3％，角位移均方根由405″减小为147″，减小了63．7％．优化方法提高了起落架与隔振器设计的合理性，可以为无人机地面隔振性能的研究提供指导．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	18	86	4.0	8.0
2	贾宏光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	120	1499	18.0	33.0
3	邱东海	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	11	2.0	3.0
7	马伍元	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	12	44	4.0	6.0