严格反馈互联系统分散式backstepping自适应迭代学习控制

• 作者: 吴铁军 孙丽丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 分散式控制 互联非线性系统 backstepping自适应迭代学习控制 严格反馈互联系统
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1530-1538
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.13114

摘要

基于Lyapunov分析方法,针对具有严格反馈形式的非线性互联系统,本文设计了一种分散式backstepping自适应迭代学习控制器.子系统之间的互联项为所有子系统输出项线性有界,为每个子系统设计的控制器仅采用该子系统的信息,不需要子系统之间相互传递信息.在控制器中,引入在时间轴和迭代轴上同时更新的自适应参数,以补偿子系统之间的互联项影响.通过采用本文给出的控制器,可使得每个子系统的输出跟踪相应的参考模型输出,仿真结果验证了本文算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军	浙江大学控制科学与工程学系	102	2261	22.0	44.0
2	孙丽丽	浙江大学控制科学与工程学系	11	12	2.0	3.0