一类异构多智能体系统一致性协议的收敛性分析

• 作者: 孙一杰 张国良 张胜修 曾静
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 异构多智能体系统 一致性 图论 矩阵分析
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1524-1529
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30577

摘要

针对一阶二阶智能体组成的异构多智能体系统,采用了一种线性一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法对一致性协议的收敛性进行研究,得出了一致性协议最终收敛值的表达式,并给出了收敛区间,通过参数优化设置可以实现系统收敛到该区间内任意给定的期望值.最后在仿真实例中,实现了异构多机器人系统在期望位置的聚集,仿真结果验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良	第二炮兵工程大学三系	80	492	13.0	17.0
2	曾静	第二炮兵工程大学理学院	34	189	8.0	11.0
3	张胜修	第二炮兵工程大学三系	71	355	9.0	13.0