基于多视点云拼接算法研究

• 作者: 张振普 张锡恒 杨帆 白宝兴
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 标志点 动态分层 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2931字
• 语种: 中文

摘要

针对目前点云自动匹配效率低，拼接精度还有待提高，提出了一种自动匹配标志点的拼接算法。首先根据标志点之间的空间特征不变性，引入一种动态距离矩阵来记录搜索标志点间的距离，通过循环迭代比对动态距离矩阵来匹配标志点；然后采用最小二乘法求解坐标变换矩阵进行多视点云拼接。通过实验对比，可以发现本文的点云拼接算法明显优越于传统的方法，最后引入拼接精度进行验证。多视点云拼接实验表明，该方法方便、快捷、实用，拼接精度达0.0179mm，适合在工业生产中使用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白宝兴	长春理工大学计算机科学技术学院	20	158	9.0	12.0
2	杨帆	长春理工大学计算机科学技术学院	24	76	5.0	7.0
3	张振普	长春理工大学计算机科学技术学院	3	24	3.0	3.0
4	张锡恒	长春理工大学计算机科学技术学院	1	7	1.0	1.0