具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制

• 作者: 刘希 孙秀霞 徐嵩 蔡鸣
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 输出反馈 滑模控制 保性能 迭代线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1441-1447
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.40146

摘要

针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linear matrix inequality,ILMI)方法,给出了次优保性能线性滑模面的求解算法,最后基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,设计了输出反馈滑模控制器,使得闭环系统渐近稳定且切换函数能在有限时间内到达零.该方法首次实现了输出反馈滑模面的优化,且具有保守性小、无需对被控系统模型进行坐标变换的优点.仿真结果验证了本文方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	徐嵩	空军工程大学航空航天工程学院	14	96	6.0	9.0
3	刘希	空军工程大学航空航天工程学院	22	140	8.0	11.0
4	蔡鸣	空军工程大学航空航天工程学院	8	40	3.0	6.0