抓斗平挖控制模型及智能算法

• 作者: 严怀余 杨万利 欧阳辉 肖汉斌 路世青
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平挖 交流位置跟随系统 模糊PID 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 交通科学与工程
• 页码范围: 83-87
• 分类号: U615.35|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-4431.2014.01.016

摘要

针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度.设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法.通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及抗干扰能力,对于改善抓斗挖泥船的挖掘质量具有较好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖汉斌	武汉理工大学物流工程学院	70	389	11.0	16.0
2	欧阳辉	武汉理工大学物流工程学院	3	3	1.0	1.0
3	严怀余	武汉理工大学物流工程学院	2	2	1.0	1.0
4	路世青	武汉理工大学物流工程学院	10	41	4.0	6.0
5	杨万利	武汉理工大学物流工程学院	2	21	1.0	2.0