单轴旋转惯导转轴方向高精度标定方法研究

• 作者: 战德军 李有 王省书 黄宗升
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 关键词: 单轴旋转惯导 激光陀螺 惯性测量 转轴误差
• 年，卷（期）: 2014,（z2）
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 字数: 2520字
• 语种: 中文

摘要

在单轴旋转激光陀螺惯导系统中，转轴方向误差将导致船体姿态解算结果中出现阶跃跳变。本文在分析转轴方向误差与姿态解算误差之间的数学关系的基础上，提出了一种转轴方向的在线标定方法。利用转轴角编码器和惯性测量单元（IMU）的输出数据，解调出船体姿态信息，再根据解调所得到的转轴旋转前后船体姿态的误差，反解出转轴实际方向。通过对实际系统数据实验，验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王省书		53	263	9.0	13.0
2	战德军		20	143	7.0	11.0
3	黄宗升		14	103	6.0	9.0
4	李有		1	2	1.0	1.0