车辆主动悬架自适应模糊滑模控制研究

• 作者: 常盛 王福明
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 自适应 滑模控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 144-146
• 页数: 3页
• 分类号: U463.32|TP273+.4
• 字数: 2147字
• 语种: 中文

摘要

针对主动悬架系统具有的非线性和不确定性，结合滑模控制的鲁棒性和模糊控制的优势，建立自适应模糊滑模控制策略。确定滑模切换面参数，应用切换控制方法和函数逼近技术改善滑模运动的动态品质，并利用模糊语言达到控制悬架振动的效果。以车辆1/4主动悬架动力学模型为对象进行仿真，结果显示，与传统的模糊控制相比，自适应模糊滑模控制能有效地改善路面变化对悬架的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福明	中北大学机械工程与自动化学院	75	581	11.0	20.0
2	常盛	中北大学机械工程与自动化学院	2	18	2.0	2.0