混凝土泵车臂架运动学分析与工作空间仿真

• 作者: 何国军 宋菲 张建平 王欢 田国富
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 混凝土泵车 运动学 D-H法 工作空间 臂架
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TU64+6
• 字数: 2241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2014.05.016

摘要

基于混凝土泵车臂架系统的结构特点,对臂架结构进行模型简化,得出臂架系统自由度.将臂架模拟成机械臂,运用D-H法对臂架模型进行运动学分析,列出臂架运动数学模型,进而借助Matlab求解臂架工作空间,绘制出臂架末端参考点的工作空间点云图.分析臂架机构参数对工作空间的影响,为泵车臂架的设计研发和现场施工泵车选型提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国富	沈阳工业大学机械工程学院	72	214	7.0	11.0
2	何国军	沈阳工业大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
3	宋菲	沈阳工业大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
4	王欢	沈阳工业大学机械工程学院	11	17	2.0	3.0
5	张建平	沈阳工业大学机械工程学院	4	17	2.0	4.0