四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究

• 作者: 张堃 王亚 郑凯锋 陈思忠
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轴车辆 双前桥转向 最小转弯半径模式 摆尾
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 153-157
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文

摘要

通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模式的控制算法.另外,为减小后两桥车轮向外滚出让驾驶员有摆尾感觉,在控制输出时加入了定延时.仿真结果表明所设计的控制器提高了四轴车辆的机动性,并且有效地改善了摆尾现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆学院	110	1619	22.0	33.0
2	张堃		9	32	4.0	5.0
3	郑凯锋	北京理工大学机械与车辆学院	5	51	3.0	5.0
4	王亚	北京理工大学机械与车辆学院	3	12	1.0	3.0