基于物联网的管道检测机器人研究与应用

• 作者: 田梦 祝赫 郑洪标
• 来源期刊: 给水排水
• 关键词: 管道检测 机器人 物联网
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 施工、材料与设备
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 字数: 3486字
• 语种: 中文

摘要

针对目前地下管道检测缺陷定位难、数据处理繁琐，传统检测方式难以满足工程需求的问题，提出采用基于物联网的管道检测机器人。介绍了该管道检测机器人的工作原理、结构组成和功能，并结合工程实例，介绍了其在实际工程中的应用情况。实践表明，该管道检测机器人通过硬件设备和分析软件的搭配运行，可实现对管道内壁的精确检测，提供电子地图查阅功能，并自动生成管道检测报告，为市政部门提供管道修复和经济分析的可靠依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑洪标		1	3	1.0	1.0