六轮车辆滑移转向动力学建模和运动特性分析

• 作者: 杨闫景 钱瑞明
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮式车辆 滑移转向 动力学模型 转动副摩擦 转向特性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造/Machine Manufacture
• 页码范围: 7-9,27
• 页数: 4页
• 分类号: U469.79
• 字数: 1935字
• 语种: 中文

摘要

轮式滑移转向车辆由于其机动灵活和结构简单可靠而具有广泛的应用价值。针对一种六轮车辆，车轮触地点的速度分析、轮轴转动副摩擦分析和车辆力平衡关系，建立了稳态滑移转向时的动力学模型，分析了车辆主要结构参数和左右侧车轮转速的不同对滑移转向的瞬心位置、转向角速度和车轮所需力矩的影响规律。研究结果可为六轮车辆的合理设计和实现滑移转向时的轮速控制与驱动提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱瑞明	东南大学机械工程学院	60	416	12.0	17.0