基于IMC-PID的大型重载多缸升降平台同步控制算法

• 作者: 张亮 熊正清
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: IMC-PID 内模控制 同步控制 升降平台
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 机械?材料
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TH4|TP273
• 字数: 2079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.11.008

摘要

针对大型重载多缸升降平台对升降同步精度要求的情况，提出了一种基于内模控制原理的闭环PID 控制方法。通过对升降平台原理和应用工况分析，建立液压系统模型和IMC-PID模型，并进行仿真分析。仿真结果表明：该模型具有良好的鲁棒性和稳定性，控制精度大幅度提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亮	重庆大学机械工程学院	38	233	9.0	14.0
2	熊正清		1	3	1.0	1.0