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摘要:
针对非线性模型预测控制中离线模型难以适应非线性对象实时变化的缺点,提出一种基于在线支持向量回归的非线性模型预测控制方法。该方法通过在线支持向量回归离线训练与在线学习相结合的方式,建立具有在线校正特性的预测模型,同时采用最速下降原理滚动优化非线性模型预测控制的目标函数,求得多步控制量。通过对非线性对象的控制结果表明,所提出方法有效且具有良好的自适应性。
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文献信息
篇名 基于在线支持向量回归的非线性模型预测控制方法
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 非线性模型 预测控制 在线支持向量回归 最速下降原理
年,卷(期) 2014,(3) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 460-464
页数 5页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.13195/j.kzyjc.2012.1699
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 潘丰 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 203 1133 16.0 23.0
2 陈进东 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 11 132 6.0 11.0
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研究主题发展历程
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非线性模型
预测控制
在线支持向量回归
最速下降原理
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21-1124/TP
大16开
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1986
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