三轮式重力势能小车大角度转弯性能优化

• 作者: 张春 郑应彬 马永昌
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 重力势能小车 大角度转弯 动力学仿真 优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

根据第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目要求,采取不同策略,设计了一种两前轮转向,单后轮驱动的三轮重力势能绕障小车,以圆柱槽凸轮驱动转向梯形作为转弯机构.针对上一届竞赛中出现的小车行驶轨迹因打滑而不稳定和不可重复的问题,分析研究了小车在赛道上多次重复完成大角度转弯运动的动力学模型,优化了转向系统设计参数,并通过仿真及竞赛实战验证了优化效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马永昌		14	174	6.0	13.0
2	张春		10	33	3.0	5.0
3	郑应彬		8	37	4.0	6.0