基于CMOS摄像头的直立循迹智能车系统设计

• 作者: 吴苗苗 李昊洋 沈世斌 王亮
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自平衡 CMOS摄像头 循迹 智能车
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 2102字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的直立循迹智能车系统.在硬件系统方面,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路,并选用高性能测速模块,保障硬件系统的稳定与可靠.在软件设计方面,采用姿态融合算法进行智能车的平衡控制与速度控制,同时结合MT9V022摄像头获取环境信息实现转向循迹.在控制算法上利用位置式PID,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善.最终实现智能车快速平稳运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亮	南京师范大学电气与自动化工程学院	11	96	6.0	9.0
2	沈世斌	南京师范大学电气与自动化工程学院	22	58	4.0	7.0
3	吴苗苗	南京师范大学电气与自动化工程学院	1	8	1.0	1.0
4	李昊洋	南京师范大学电气与自动化工程学院	4	12	2.0	3.0