3-TPT并联机构模糊PID控制器设计与研究

• 作者: 刘伟锐 赵恒华
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 3-TPT并联机构 模糊PID控制器 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

针对并联机构数学模型不易获得,传统控制方法难以实现精准控制,提出了利用模糊PID控制器对3-TPT并联机构进行控制的方法,克服了简单模糊控制和传统PID控制精度不高的缺点.介绍了PID和模糊控制器各参数的调节作用,分析了模糊PID控制的影响因素,建立了模糊控制规则.通过Simulink建立模糊PID控制模型可以直观了解控制系统结构,操作简便,参数易调节.由仿真结果可知,该方法响应速度快,精度较高,超调较小,可以取得满意的控制效果.这一研究为并联机构的精准控制和优化设计提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵恒华		60	1207	16.0	34.0
2	刘伟锐		6	36	3.0	6.0