鱼塘冰层智能钻孔机器人设计

• 作者: 李倩倩 王悦 苗凤娟 陶佰睿 高岩
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 串口通信 STC89C52单片机 直流电机 温度采集
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TN919.6
• 字数: 1954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2014.08.0034

摘要

本设计是以STC89C52单片机为核心,开发了一种可以通过Wi-Fi通信技术远程控制进行冰面钻孔的机器人.针对北方冬天气温低,湖面和河道会结冰,给捕鱼工作者带来困难和危险这一情况,利用51单片机和改制好的路由器进行串口通信,发送数据包来控制直流电机从而驱动机器人进行移动、钻孔的动作,再利用温度传感器进行空气温度和冰下温度的测量,所测得的数据通过Wi-Fi数据传输到主控制台,就可以得到机器人前方的实时路况.经实验检验,本设计已经能达到实现远程实时控制机器人在冰上的作业目的,降低了冰面捕鱼工作者在冰面上钻孔的危险性,并且大大提高了捕鱼效率,具有一定科研价值和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗凤娟	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	96	292	8.0	13.0
2	陶佰睿	齐齐哈尔大学计算机中心	107	362	10.0	14.0
3	王悦	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	14	15	3.0	3.0
4	高岩	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	15	17	2.0	3.0
5	李倩倩	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	2	18	1.0	2.0