小型无人机机载两轴云台设计与实现

• 作者: 杨润 闫开印 马术文
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 交通运输
• 关键词: 云台 互补滤波 MPU6050 无刷电机
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 165-167,171
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12+1
• 字数: 2738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2014.07.0165

摘要

针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算.由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台.为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫开印	西南交通大学机械工程学院	11	134	6.0	11.0
2	马术文	西南交通大学机械工程学院	33	217	8.0	13.0
3	杨润	西南交通大学机械工程学院	1	14	1.0	1.0