用于侧翻预警的线控转向控制策略研究

• 作者: 刘军 周海森 秦书剑 贾林夕
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横向载荷转移率 侧翻预警 自回归模型 线控转向
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 143-145,149
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|U463.4
• 字数: 1851字
• 语种: 中文

摘要

以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警的指标,利用MEMS传感器和自回归预测模型(AR)对侧倾角和侧倾角速度进行测量和预测进而计算得到LTR预测值,通过线控转向的控制策略对前轮转角进行修正从而将LTR值控制在安全范围内,但这也在一定程度上改变了车辆的行驶轨迹,为了提高车辆的车道保持能力,采用了线控转向和电子机械制动联合防侧翻控制.为了验证侧翻预警效果,在Carsim和Matlab/Simulink中对该控制策略进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能有效地防止汽车侧翻,提高了车辆的行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	江苏大学汽车与交通工程学院	150	980	14.0	22.0
2	周海森	江苏大学汽车与交通工程学院	2	10	1.0	2.0
3	贾林夕	江苏大学汽车与交通工程学院	4	19	3.0	4.0
4	秦书剑	江苏大学汽车与交通工程学院	3	16	2.0	3.0