基于机器视觉的工件自动分拣系统的研究

• 作者: 周虎 杨慧斌 管经纬
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像处理 模式识别 工件
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2499字
• 语种: 中文

摘要

介绍了机器视觉技术在工件识别中的应用以及主要图像处理算法.采用机器示教方法建立待处理零件的特征库,通过图像预处理、阈值分割、边缘和轮廓提取算法等获取零件图像的特征并与标准模板比较,从而判别待测零件的合格性.为解决零件摆放的位姿偏差,采用边缘检测和轮廓跟踪算法确定工件形心位置和旋转角度,根据与模板零件的相似性测度判断工件的特性,为自动分拣提供决策支持.实验验证了本算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周虎		44	205	8.0	12.0
2	管经纬		1	16	1.0	1.0
3	杨慧斌		24	73	5.0	8.0