基于PSO算法和BP神经网络的PID控制研究

• 作者: 段艳明
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 BP神经网络 PSO算法
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 238-241
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2014.08.057

摘要

针对PID控制中的参数整定的难点及基本BP算法收敛速度慢、易陷入局部极值的问题，提出利用PSO算法的全局寻优能力和较强的收敛性来改进BP网络的权值调整新方法，从而对PID控制的比例、积分、微分进行优化控制。该方法是在基本BP算法的误差反向传播的基础上，使粒子位置的更新对应BP网络的权值和阈值的调整，既充分利用了PSO算法的全局寻优性又较好地保持了BP算法本身的反向传播特点。仿真结果表明基于PSO算法的BP神经网络的PID优化控制具有较好的性能和自学习、自适应性。