基于遗传算法的汽车紧急避让控制与优化

• 作者: 刘文婷 汪伟 许健雄 贝绍轶 赵又群
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 遗传算法 非线性 紧急避让 转向控制 参数优化
• 年，卷（期）: 2014,（24）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 3385-3390
• 页数: 6页
• 分类号: U461.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.24.023

摘要

考虑轮胎侧偏特性的非线性，在 MATLAB/Simulink 中建立了非线性两自由度汽车紧急避让转向模型，并通过实车试验验证了模型的正确性。基于汽车操纵稳定性评价和单神经元自适应 PID控制理论，得到了汽车紧急避让控制算法，实现了车辆以不同车速跟踪给定单移线，且结果良好。在此基础上，利用多岛遗传算法进行控制参数优化设计，以实现系统的最优控制。对控制参数优化前后的汽车以相同速度跟踪给定路径进行仿真计算。结果表明：以最优控制参数进行计算的路径跟踪精度更高，具有良好的鲁棒性和自适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群		177	1592	21.0	28.0
2	许健雄		7	66	5.0	7.0
3	汪伟		16	138	8.0	11.0
5	贝绍轶		68	212	7.0	10.0
8	刘文婷		6	62	4.0	6.0