用于导航解算的矩阵运算硬件加速器设计

• 作者: 李醒飞 马邺晨
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联式惯导系统 浮点矩阵乘积运算 浮点宏功能模块 直接内存存取 加速器
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 259-263
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.08.049

摘要

针对捷联式惯导系统中浮点矩阵乘积计算量大、串行处理方法耗时多制约捷联式惯导系统实时性提升的问题,提出一种基于FPGA/SOPC的浮点矩阵乘积并行处理方法.该处理方法的核心——高性能矩阵乘积单元是在脉动阵列结构基础上通过循环分块、数据空间分割及迭代空间合并优化后的高并行度处理单元,并利用直接内存存取大批量数据传输的速度优势,运算速度得到进一步提升.实验结果表明,据此设计的浮点矩阵乘积加速器不但能够准确地完成运算,而且运算速率有明显提升,较其他串、并行计算方法消耗的周期数分别减少71.3％,78％以上,能够有效地提高导航系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李醒飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	147	1425	20.0	30.0
2	马邺晨	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	9	1.0	2.0