用于高速旋转载体的惯性导航系统设计

• 作者: 王晓雪 邹永义
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无陀螺 惯性导航 加速度计 配置方式
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.12.096

摘要

针对高速旋转载体的实际应用情况,采用了无陀螺捷联惯性导航技术方案,快速精确测量载体的姿态、速度和位置信息.无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度,从而代替角速度陀螺仪,提高了系统的高过载的适应能力.首先推导了一种基于六加速度计配置方式力学编排方程,分析了加速度计精度、杆臂长度以及时间等因素对角速度误差产生影响,最后仿真分析了加速度计精度对惯导系统的定位精度的影响,为系统设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹永义		4	7	2.0	2.0
2	王晓雪		6	33	3.0	5.0