高空对接设备视觉校验对接优化过程

• 作者: 彭强
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 高空 对接设备 视觉校验 优化
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 3872字
• 语种: 中文

摘要

高空对接设备受到波动和高温蠕变等因素的影响,存在对接控制难度高、工作量大等问题,传统设备对接过程无法解决对接环的波动特征,得到的对接环外缘和中心的相对位姿存在明显的误差,不能对高空对接设备进行准确的对接操作.提出一种机器视觉辅助的高空对接设备视觉校验对接监控方法,将高空对接设备对接面“环带”当成校验对接分析的特征区域,完成对接环“色彩”、对接环外缘以及中心的校验分析,对对接环图像特征点进行匹配分析,实现高空设备对接环特征的校验和跟踪,分析了机器视觉校验跟踪对接环位姿的算法,采用直线规划方法对对接环外缘和中心的位姿进行调整,实现高空对接设备视觉校验对接的准确监测和调控,提高了高空设备对接的精度.实验结果说明,机器视觉图像处理算法能够精确校验跟踪对接环面,具有较高的校验精度,符合高空飞机对接监测的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭强	武汉理工大学文法学院	1	0	0.0	0.0