双电机同步驱动系统控制参数整定研究

• 作者: 关立文 蔡钊勇 郭丽莎 黄克
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 PID整定 遗传算法 多目标 NSGA-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP27
• 字数: 2659字
• 语种: 中文

摘要

工业发展的要求使得双(多)电机的运用越来越广泛.双电机同轴驱动的控制系统是一种典型的多通道多控制器系统,为了获得优良的控制性能,有必要对其控制器参数的整定进行研究.采用单弹簧-双惯量块模型对系统进行建模后,首先采用传统遗传算法,对多通道多控制器系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体性能的角度出发,利用带精英策略的非支配排序遗传算法对系统控制器参数进行多目标整定.仿真结果表明:采用双通道联合整定,可以获得比采用单通道独立整定更好的控制效果;采用带精英策略的非支配排序遗传算法对多目标和多通道多控制器系统的控制参数整定,可以使双电机同步驱动系统获得良好的动态和同步性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关立文	清华大学机械工程系	45	593	17.0	23.0
2	蔡钊勇	清华大学机械工程系	3	101	3.0	3.0
3	黄克	电子科技大学机械电子工程学院	4	43	3.0	4.0
4	郭丽莎	清华大学机械工程系	1	12	1.0	1.0