四阶龙格库塔算法在捷联惯性导航中的应用

• 作者: 何文涛 徐建华 王励扬 翟昆朋
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航 数字积分算法 龙格库塔算法 轨迹发生器
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3988字
• 语种: 中文

摘要

为了提高捷联惯性导航的精度,降低算法结构复杂度,解决惯性导航精度不能满足实际需要的矛盾,将四阶龙格库塔算法应用于捷联惯性导航算法的姿态和速度解算,优化了捷联惯性导航算法.首先根据前人的研究结果实现解算姿态、速度和位置的高精度数字积分算法.再根据龙格库塔算法的原理,推导得出了利用四阶龙格库塔算法的姿态和速度解算方法.然后利用轨迹发生器所产生的仿真数据分别验证并得到高精度数字积分算法以及龙格库塔法解算出的导航结果的误差特性曲线,两者比较,证明使用四阶龙格库塔算法的导航解算精度要高于使用高精度数字积分算法,为提高捷联惯导的导航性能提供了科学依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建华		41	924	10.0	30.0
5	翟昆朋		8	74	4.0	8.0
7	何文涛		5	60	3.0	5.0
8	王励扬		3	50	3.0	3.0