无人飞行器的北斗卫星组合导航算法研究

• 作者: 范项媛
• 来源期刊: 网络安全技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 INS/北斗组合导航算法 扩展卡尔曼滤波(EKF)
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 技术·应用
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2698字
• 语种: 中文

摘要

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统,为促进北斗卫星系统在导航方面的运用,降低我国导航方面对GPS的依靠,从而进一步降低成本,提高无人飞行器的导航精度,本文对捷联式惯性导航系统(INS)和北斗定位导航系统的组合导航算法进行了研究,通过惯性导航系统的原理和导航解算的过程,选择惯导系统和北斗系统的速度、位置差值作为观测量,建立组合导航系统的状态方程和观测方程,利用无迹卡尔曼滤波得到惯导系统状态量和惯性敏感器的误差,对惯导系统进行误差补偿,从而实现无人飞行器的高精度导航控制.并使用Matlab进行仿真,得出高精度的模拟输出轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范项媛	北京航空航天大学宇航学院	2	6	1.0	2.0