基于单片机的智能避障小车系统设计

• 作者: 王琰 陆春雨
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: AT89S52 红外传感器 伺服舵机 避障
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 146-146,147
• 页数: 2页
• 字数: 3059字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于AT89S52单片机的智能避障小车。系统以AT89S52为控制核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。通过I/O口控制360°伺服舵机实现小车前进、倒退、转向、避障等动作，利用PWM(脉宽调制)方法可精确控制小车运行速度。系统电路结构简单，响应速度快，实践证明小车能够成功实现自动避障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琰		11	44	3.0	6.0
2	陆春雨		1	1	1.0	1.0