基于STM32的伺服控制系统研究

• 作者: 高志辉 黄海元
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: STM32 步进电机 细分驱动
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 21-21
• 页数: 1页
• 字数: 1431字
• 语种: 中文

摘要

本文以STM32为控制器、57HS09步进电机为执行机构，采用DM442进行细分驱动。对伺服控制系统的总体方案、硬件方案、软件方案进行了设计。经过实验验证，系统能够有效的跟踪目标物体，且具有良好的控制精度和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高志辉		4	3	1.0	1.0
2	黄海元		2	3	1.0	1.0