基于STM32的小型水下拖体控制系统设计

• 作者: 夏青 詹金晶 邵兴
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 小型拖体 深度测量 STM32 翼板调整
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

针对控制小型拖体在水下航行深度的问题,提出一种基于高性能微控制器STM32的小型拖体控制系统设计方案.从硬件电路和软件实现2方面详细论述了深度测量、翼板调整和漏水报警等功能的控制方案.实验结果表明,该控制系统可以精确调整翼板角度,控制航行深度.该系统具有广阔的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹金晶		7	4	1.0	2.0
2	邵兴		5	2	1.0	1.0
3	夏青		2	0	0.0	0.0