基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

• 作者: 李海军 李然 杨成 程乐
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 摄像头 图像 寻迹 中心线
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 3884-3887
• 页数: 4页
• 分类号: TP391

摘要

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理，根据道路信息的特点，找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置，使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线，提出了修正方法，对缺失的边线部分，先进行补线处理，再计算中心线。测试结果表明，按照提出的方法，智能车能够准确、平稳地行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海军	三峡大学电气与新能源学院	18	117	7.0	10.0
2	杨成	三峡大学电气与新能源学院	9	14	2.0	3.0
3	李然	三峡大学电气与新能源学院	2	0	0.0	0.0
4	程乐	三峡大学电气与新能源学院	6	13	2.0	3.0