基于机电耦合模型的伺服参数调整

• 作者: 朱超 王承凯 胡柱
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单臂旋转机构机电耦合模型伺服参数 联合仿真
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 分类号: TH11
• 字数: 854字
• 语种: 中文

摘要

以单臂旋转伺服驱动系统为对象，搭建伺服系统模型，并建立系统负载模型验证了伺服系统模型的有效性；最终搭建机电耦合模型，采用系统响应评价指标得到最优伺服参数组合。通过试验得到的最优伺服参数组合与仿真结果非常接近，验证了基于机电耦合模型调整伺服参数的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱超		24	30	4.0	4.0
2	胡柱		3	1	1.0	1.0
3	王承凯		3	1	1.0	1.0