简易环形倒立摆控制系统的设计实现

• 作者: 叶俊杰 季海亮 贺勇
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 倒立摆 PID 闭环控制
• 年，卷（期）: 2014,（31）
• 所属期刊栏目: 项目与课题
• 页码范围: 59-59,146
• 页数: 2页
• 字数: 835字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统，经过系统测试，验证了控制算法的有效性和可靠性，实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现，便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验，可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法，具有良好的工程应用能力培养效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季海亮	嘉兴学院机电工程学院	4	5	2.0	2.0
2	贺勇	嘉兴学院机电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	叶俊杰	嘉兴学院机电工程学院	1	1	1.0	1.0