基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究

• 作者: 吴细煌
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 单片机控制 管道施工 机械手控制
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 页码范围: 155-156
• 页数: 2页
• 字数: 1208字
• 语种: 中文

摘要

随着机械技术和计算机技术的不断发展，近几年机器人技术也有了质的飞越。目前我国在机械手方面的应用主要在机床的焊接、加工、锻造、制造等机械加工方面的领域，但是在工程机械领域方面机械手的品种、质量、数量级性能等还很难满足我国工业生产的发展需求，所以，机械手在工程机械领域的应用和扩展迫在眉睫。本文基于单片机控制的管道施工机械手控制系统进行了设计，并在此基础之上进行了分析和探讨。

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1	吴细煌		1	0	0.0	0.0