重载平台四轮同步驱动控制系统设计

• 作者: 裴华刚
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 重载平台 交叉耦合 转矩同步
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 145-145
• 页数: 1页
• 字数: 2483字
• 语种: 中文

摘要

针对四轮驱动的重载平台，提出了交叉耦合控制和主从转矩同步相结合的同步控制策略的同步控制策略。以DSP F2812为控制平台设计了重载平台四轮驱动同步控制系统。本重载平台控制系统通过前左右轮的交叉耦合控制和前后轮主从转矩跟随控制，具备更高的同步控制精度和更稳定的动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴华刚		4	9	2.0	3.0