基于Arduino的智能小车的控制系统设计

• 作者: 王义 王富勇 王朝 班钰 谢广明 赵建伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 人体感知 自主避障 人机交互
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 74-76,96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.05.019

摘要

为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于 Arduino 的智能小车的控制系统.该系统硬件部分由 6 个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能.分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0