基于PR-11RⅢ级复合连杆滚动剪切机构运动学分析

• 作者: 吕阳阳 杨彦龙 楚志兵 马立峰 魏栋 黄庆学
• 来源期刊: 四川大学学报（工程科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 复合连杆机构 运动学分析 闭环矢量法 仿真 重叠量
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 165-171
• 页数: 7页
• 分类号: TG333
• 字数: 3788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15961/j.jsuese.2015.06.023

摘要

通过对国内外现有的液压板材剪切机结构的原理分析,提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型.以实现纯滚动剪切为设计前提,利用闭环矢量法对该复合连杆滚切机构进行正运动学建模,给出机构的闭环矢量,推导其运动学方程,借助MATLAB/Simulink软件对其进行运动学仿真分析计算,获得上刀台各关键点的运动轨迹及主要衡量指标.以推广应用的某大型机械有限公司2 000 mm单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机研发项目为依托,对剪切机构的运动轨迹进行运动学模拟仿真,结果表明上下剪刃重叠量和刀弧水平偏移量的模拟结果均符合实际生产要求,从而更进一步证实了该新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机构设计的合理性与运动学模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄庆学	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	186	617	13.0	17.0
2	马立峰	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	83	186	7.0	10.0
3	楚志兵	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	45	69	4.0	5.0
4	魏栋	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	7	16	3.0	3.0
5	吕阳阳	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	6	13	2.0	3.0
6	杨彦龙	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	8	24	4.0	4.0