一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法

• 作者: 冷君阁 席莎 邵巍 高锡珍
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 椭圆曲线 自主导航 星际着陆 陨石坑检测 陨石坑匹配
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 241-245
• 页数: 5页
• 分类号: V448.224
• 字数: 2268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.009

摘要

针对星际着陆自主导航问题，提出一种利用陨石坑边缘曲线估计着陆器位姿的简便算法。该算法首先利用至少3条陨石坑边缘曲线及其对应的像曲线，建立关于着陆器位姿的几何约束方程；然后由克罗内克积和最小二乘算法，求取着陆器位置、姿态的解析解。该方法的优点在于，计算过程简单、快速。仿真结果表明，该算法可以较精确的估计着陆器位姿，鲁棒性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵巍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	22	95	6.0	9.0
2	高锡珍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	3	2	1.0	1.0
3	席莎	青岛科技大学自动化与电子工程学院	4	2	1.0	1.0
4	冷君阁	青岛科技大学自动化与电子工程学院	2	2	1.0	1.0