一种智能竞技灭火机器人的设计方法

• 作者: 唐宝芳 徐长英 柏硌 陆欢 黄公权
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 智能化 灭火机器人 ARM CortexTM-M3 控制器 PID
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 科技创新巡礼
• 页码范围: 245-252
• 页数: 8页
• 分类号: TP23
• 字数: 2057字
• 语种: 中文

摘要

在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键.针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM CortexTM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能.整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐长英	南昌航空大学工程训练中心	29	112	7.0	10.0
2	陆欢	南昌航空大学信息工程学院	4	12	2.0	3.0
3	柏硌	南昌航空大学航空制造学院	3	13	2.0	3.0
4	唐宝芳	南昌航空大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0
5	黄公权	南昌航空大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0