基于自然驾驶数据的驾驶员紧急变道行为开环模型

• 作者: 刘智超 朱西产 李霖
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车主动安全 自然驾驶行为 紧急车道变换 参数拟合 驾驶员模型
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 328-332
• 页数: 5页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2015.04.003

摘要

基于“中国大型实车路试先行实验(China Pilot-FOT)”所采集的自然驾驶数据，提出了一种开环模型，它可以描述驾驶员紧急变换车道行为。将方向盘转角和方向盘转角变化率作为变道紧急程度的筛选条件，从中筛选出228例紧急变换车道工况。基于最大方向盘转角与最大方向盘转角变化率的线性关系，分析了紧急变换车道的持续时间。利用其中50百分位驾驶数据，来拟合模型参数。使用相关性和显著性检验，验证了真实驾驶数据与驾驶计算模型的关系。结果表明：该模型的输出结果与真实驾驶员操作结果一致性良好。因此，该模型可以描述中国一般驾驶员紧急变道行为。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱西产	同济大学汽车学院	100	676	13.0	19.0
2	李霖	同济大学汽车学院	20	240	9.0	15.0
3	刘智超	同济大学汽车学院	2	30	2.0	2.0