中心刚体-柔性梁刚柔耦合动力学模型降阶研究

• 作者: 刘铸永 李莉 洪嘉振
• 来源期刊: 动力学与控制学报
• 关键词: 柔性梁 刚柔耦合 模型降阶 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 字数: 3473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1672-6553-2014-080

摘要

有限单元法被广泛的采用来描述柔性体的弹性变形，然而有限元节点坐标数目庞大，将会给动力学方程求解带来巨大的计算负担。如何降低柔性体的自由度，是当前柔性多体系统动力学研究的一个重要命题。本文以中心刚体-柔性梁系统为例，采用Krylov方法和模态方法进行降价。然后分别采用有限元全模型、Krylov降阶模型和模态降阶模型，对中心刚体-柔性梁进行刚-柔耦合动力学仿真。仿真结果表明，与采用模态降阶方法相比，采用Krylov模型降阶方法只需要较低的自由度，就可以得到与采用有限元方法完全一致的结果。说明Krylov模型降阶方法能够有效的用于柔性多体系统的模型降价研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪嘉振	上海交通大学工程力学系	111	3012	28.0	51.0
2	李莉	上海交通大学工程力学系	130	700	13.0	20.0
3	刘铸永	上海交通大学工程力学系	17	224	7.0	14.0