面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法

• 作者: 吴培良 孔令富 高胜男
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 中文服务指令 句法分析 信息提取 指令解析
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 424-434
• 页数: 11页
• 分类号: TN912.34
• 语种: 中文
• DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0424

摘要

为了实现机器人理解自然语言的目的，提出了一种应用于中文服务指令的自主处理方法，旨在将中文服务指令直接映射为动作序列．首先深入地分析收集的中文服务指令，提炼出了关键信息与句法结构的对应关系．在此基础上，以短语组块的语法规则为基础，利用概率模型提取指令中的关键信息．为了解决指令解析问题，设计了一种服务任务分解模板，机器人依据该模板可以将中文服务指令直接映射为动作序列．最后进行仿真实验，统计了中文服务指令自主处理过程中各个环节的实验结果，其中组块标注、信息提取及指令解析的准确率平均值分别达到了92.9%、92.7%和97.2%，验证了本文方法的有效性和可行性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室	199	1722	20.0	30.0
2	吴培良	燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室	31	164	7.0	11.0
3	高胜男	燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室	6	29	2.0	5.0