基于Kalman滤波的AMT车辆起步时离合器传递扭矩估计

• 作者: 张欣 邬学斌 陈宏伟
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 自动手动变速器(AMT) 自动离合器 传递扭矩 Kalmann滤波
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 224-229
• 页数: 6页
• 分类号: U463.211
• 字数: 4178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2015.03.004

摘要

为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制，以自动手动变速器(AMT)车辆为研究对象，建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量，推导离散状态空间模型，设计了基于离散Kalman滤波的离合器传递扭矩估计算法，对车辆起步过程中的离合器扭矩进行了估计，通过与仿真设定值对比，对扭矩估计误差进行了分析。研究了采样周期变化（5~25 ms内）对离合器扭矩估计的影响。结果表明，扭矩估计误差随采样周期的增加而增大，在采样周期为10 ms时，扭矩估计精度下限为7.5％，所以该算法具有足够的精确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张欣	北京交通大学机械与电子控制工程学院	117	1206	18.0	30.0
2	陈宏伟	北京交通大学机械与电子控制工程学院	11	33	4.0	5.0
3	邬学斌	北京交通大学机械与电子控制工程学院	4	13	2.0	3.0