分数阶非线性系统高阶P型迭代学习控制收敛性分析

• 作者: 兰永红 刘潇 李亨博
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 分数阶 非线性系统 迭代学习控制 Gronwall-Bellman引理 收敛速度
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: O426.3

摘要

针对一类分数阶非线性系统,研究其N阶P型迭代学习控制（ILC）问题.首先,通过应用Gronwall-Bellman引理,获得了系统控制输入序列收敛的充分条件.与已有结果不同的是,该条件包含系统状态矩阵.然后基于Q因子概念,对二阶与一阶ILC的收敛速度进行了比较.最后,数值模拟证明了所提方法能获得满意的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰永红	湘潭大学控制工程研究所	19	50	4.0	5.0
2	李亨博	湘潭大学控制工程研究所	2	4	1.0	2.0
3	刘潇	湘潭大学控制工程研究所	3	10	2.0	3.0