考虑跟踪制导的小天体着陆轨迹闭环优化方法

• 作者: 崔平远 朱圣英 胡海静 高艾
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小天体 精确着陆 不确定性 敏感度 闭环制导
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1384-1390
• 页数: 7页
• 分类号: V448.224
• 字数: 4305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.12.006

摘要

针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点,提出一种小天体着陆闭环优化方法,实现在节省燃料消耗的同时降低对参数的敏感度.首先,建立小天体着陆动力学模型,分析了燃料最优着陆问题;然后,采用线性二次型调节器设计了反馈制导律,推导闭环敏感度矩阵方程,构造燃料消耗和敏感度加权的性能指标,进而能够通过优化降低小天体着陆过程的敏感度.仿真结果表明,该闭环优化方法能有效降低对参数不确定性和初始状态偏差的敏感度,最终达到提高小天体着陆位置和速度精度的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱圣英	北京理工大学宇航学院	35	215	7.0	14.0
7	高艾	北京理工大学宇航学院	9	65	6.0	7.0
16	胡海静	北京理工大学宇航学院	3	40	3.0	3.0